Múzeum sídli v historickej budove, ktorá bola kedysi domom Kráľových rodičov a bola starostlivo zrekonštruovaná tak, aby odrážala obdobie, v ktorom básnik žil. Expozícia obsahuje širokú škálu artefaktov a dokumentov vrátane originálnych rukopisov, listov, fotografií a osobných predmetov, ktoré patrili Kráľovi a jeho rodine.
Budova múzea patrí k najvýraznejším domom mikulášskeho námestia. Má viaceré názvy – Stoličný dom, Illešházyovská kúria alebo Seligovský dom. Je charakteristická mohutnou trojitou arkádou, v meste ojedinelou, ktorou vystupuje z radu ostatných domov na západnej strane námestia.
V súčasnosti sa v priestoroch Seligovského a priľahlého Straussovského domu nachádza jedna zo stálych expozícií Múzea Janka Kráľa pod názvom Kapitoly z histórie mesta Liptovský Mikuláš. Expozícia prezentuje mestské dejiny od najstarších čias až po koniec druhej svetovej vojny.
Jej súčasťou je i pamätná izba romantického básnika a mikulášskeho rodáka Janka Kráľa. V podzemných priestoroch je umiestnená Mikulášska mučiareň, približujúca tzv. trpné vypočúvanie legendárneho zbojníka a ľudového hrdinu Juraja Jánošíka v druhý deň jeho súdu.
Ďalšie stále expozície Múzea Janka Kráľa sa nachádzajú v priestoroch historickej evanjelickej fary na Tranovského ulici (Tatrín a Žiadosti slovenského národa) a v rodnom dome súrodencov Rázusovcov na Vrbickej ulici (Rázusovie dom). V správe múzea je i židovská synagóga na Hollého ulici, v letných mesiacoch sprístupnená verejnosti.
Múzeum Janka Kráľa v Liptovskom Mikuláši sa pravidelne zapája do podujatia Víkend otvorených parkov a záhrad.
Informácie o výške vstupného do jednotlivých expozícií nájdete tu https://muzeumjankakrala.sk/otvaracie-hodiny-a-vstupne/
Členovia National Trust o.z. po preukázaní sa členskou kartou NT - INTO Places majú nárok na 50% zľavu zo základného vstupného do všetkých expozícií múzea.